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F200

F200室內輪式巡檢機器人

室內輪式巡檢機器人F200基于自平衡懸掛運動底盤技術，搭載大行程升降模組，可實現云臺離地高度大范圍調節，同時保證行駛穩定性。配備可見光攝像機、紅外熱成像儀、聲音采集、氣體監測傳感器、環境溫濕度采集等傳感器，并能將所采集的圖片、視頻、聲音等數據上傳至機器人平臺展示或進一步分析處理，實現對不同位置的表計或顯示屏讀數、指示燈狀態、設備表面溫度、設備噪音、環境溫濕度等狀態參數進行實時記錄、可視化和分析處理。

SHENGHAO

  • 自平衡懸掛運動底盤：

    模塊化設計，標準底盤，結構緊湊、適應性好、靈活性強；

  • 大行程兩級升降模組：

    兩級軌道式升降模組，速度快、行程大、視野寬；

  • 多傳感器感知安全防護：

    自主避障繞障、測坑防護、安全觸邊、緊急停止；

  • 底盤和升降模組智能運動控制：

    可根據地面、環境、任務等實現底盤和升降模組智能運動控制，充分保證車身穩定安全；

主要功能

技術參數

  • 環境溫度

    -5℃~50℃

  • 相對濕度

    5%～90%（無冷凝水）

  • 導航定位精度

    ≤±20mm

  • 最大行走速度

    ≥1.2m/s

  • 轉向方式

    兩輪差速原地旋轉

  • 制動距離

    在1m/s時，制動距離≤0.5m

  • 安全防護

    具備緊急停止、防碰撞、避障繞障、測坑防護

  • 機器人重量

    ≤65kg

  • 續航時間

    ≥5h

  • 噪聲檢測

    全指向，靈敏度-24 dB，信噪比 60 dB

  • 環境溫濕度采集

    支持環境溫濕度采集

  • 氣體檢測

    支持CO、H2S、CH4等氣體檢測

產品應用場景

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