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2.開關室智能操作機器人在變電站開關室巡檢與操作應用

開關室操作機器人以巡檢機器人技術為基礎，不斷創新攻克突破了開關柜操作與檢測技術，使機器人的業務范圍不再局限于巡視工作，邁出了運維業務機器代人進程中的重要一步。

隨著變電站的規模越來越大，開關柜設備也越來越多，傳統的倒閘操作模式逐漸不能滿足電力系統發展和社會連續用電的需要，因此，以安全、精準、智能為核心的開關室智能操作機器人應運而生。其整合機器臂安全控制、視覺識別與定位、開關柜操作與檢測和移動機器人等技術，搭載靈活安全的協作六軸機械臂，配合高精度3D相機，替代人工完成開關柜緊急分閘、倒閘操作等操作任務；并配備可見光攝像機、紅外熱成像儀、局部放電傳感器等儀器，實現開關室環境的智能巡檢。運維人員可通過遠程平臺完成開關室操作和巡檢任務，不僅能夠大大減少工作人員的工作負擔，提高設備檢測的精度，也能夠減少人工操作，減少電力事故的發生。

3.配網工程管控監理機器人在配網工程中的應用

配網工程管控監理機器人是一款基于“全景+細節”雙攝技術，為輔助監理人員對配電網工程現場安全管控為目的應用型機器人，該款機器人基于監理旁站工作為核心，使用圖像識別、影像追蹤、視頻圖像融合等新技術，實現了對配電網施工作業現場作業流程管控，并對施工作業安全、工器具使用安全等11類現場安全需求進行實時預警，以及針對配電站房施工、架空線路工程等24類作業場景的標準作業流程和施工質量進行監督核查。

對配網工程進行強化管控，可以減輕配網工程建設運行人員的勞動強度，有效調動作業人員工作的積極性，提升配網工程現場的生產效率，增強施工人員自身的安全意識，降低出現安全事故的幾率，確保施工人員的人身安全。降低電網在運行過程中發生危險的概率，保障配電網各個環節的安全問題，保障設計與施工作業都能夠在安全的環境下進行，使得配電網的運行得到保障，也為社會經濟的安全有序發展提供一份可靠保障。